Umjetna inteligencija - roboti budućnosti 
Vrsta: Seminarski | Broj strana: 41

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA
ERGONOMIJA RAČUNALNE I PROGRAMSKE OPREME
UMJETNA INTELIGENCIJA ROBOTI BUDUĆNOSTI
Dajana Petković
Zagreb, 2007.
SADRŽAJ
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA...........................................................1 ERGONOMIJA RAČUNALNE I PROGRAMSKE OPREME.................................................1 UMJETNA INTELIGENCIJA ...................................................................................................1 ROBOTI BUDUĆNOSTI...........................................................................................................1 Dajana Petković..........................................................................................................................1 Zagreb, 2007...............................................................................................................................1 SADRŽAJ...................................................................................................................................2 UVOD.........................................................................................................................................4 UMJETNA INTELIGENCIJA KAO INŽENJERSTVO........................................................4 UMJETNA INTELIGENCIJA KAO ZNANOST..................................................................4 BUDUĆNOST UMJETNE INTELIGENCIJE.......................................................................4 O NAČINU UČENJA ROBOTA...............................................................................................5 UČENJE OD DRUGIH I O DRUGIMA :..............................................................................5 Korištenje imitacije za shvaćanje socijalnog ponašanja pomoću robota...............................5 TEORIJA SIMULACIJE I TEORIJA UMA...........................................................................6 ZRCALNI NEURONI............................................................................................................6 KISMET......................................................................................................................................7 OSNOVNE ČINJENICE:.......................................................................................................7 VIZUALNI SUSTAV.............................................................................................................8 AUDITORNI SUSTAV...........................................................................................................8 EKSPRESIVNI MOTORIČKI SUSTAV................................................................................8 SOCIJALIZACIJA S LJUDIMA............................................................................................9 UČENJE DRUŠTVENIH MEĐUODNOSA KROZ INTERAKCIJU S ČOVJEKOMODGAJATELJEM....................................................................................................................10 SVRHA KISMETA...............................................................................................................10 LEONARDO ( LEO )...............................................................................................................12 UVODNO O LEU.................................................................................................................12 VIZUALNI SUSTAV............................................................................................................13 KOŽA I RUKA S OSJETILIMA.........................................................................................14 UČENJE DRUŠTVENOM INTERAKCIJOM....................................................................15 UVOD..............................................................................................................................15 UČENJE TUTORSTVOM................................................................................................16 UČENJE IMITACIJOM....................................................................................................19 UČENJE DRUŠTVENOM INTERAKCIJOM...............................................................19 MOTORIČKI SUSTAV........................................................................................................20 COG..........................................................................................................................................21 OSNOVNE ČINJENICE .....................................................................................................21 ZAŠTO IZRAĐIVATI HUMANOIDNOG ROBOTA, ZAŠTO GA NE SIMULIRATI ?. . .21 VIZUALNI SUSTAV............................................................................................................22 ZAHTJEVI DIZAJNA ....................................................................................................22 FIZIČKI OPIS COG-ovih OČI........................................................................................23 AUDITORNI SUSTAV.........................................................................................................24 MOTORIČKI SUSTAV........................................................................................................24 KRATAK UVOD..............................................................................................................24 TORZO.............................................................................................................................24
KRITERIJ ZA DIZAJN....................................................................................................25 RASPON KRETANJA......................................................................................................25 SENZORI..........................................................................................................................25 RUKE................................................................................................................................25 VIŠE O HARDVERU...........................................................................................................26 SVRHA.................................................................................................................................26 STANLEY.................................................................................................................................27 UVODNE ČINJENICE........................................................................................................27 TESTIRANJA I REZULTATI...............................................................................................27 KAKO STANLEY ”VIDI” CESTU?....................................................................................29 1.GPS ANTENA...............................................................................................................29 2. LASER ZA PRONALAŽENJE DOMETA..................................................................29 3. VIDEO KAMERA........................................................................................................29 4. ODOMETRIJA.............................................................................................................30 PLANOVI ZA BUDUĆNOST.............................................................................................30 VOJNE SVRHE................................................................................................................30 SVAKODNEVNA SVRHA..............................................................................................31 KRATAK PREGLED JOŠ NEKIH ROBOTA..........................................................................32 JUNIOR................................................................................................................................32 Kratki pregled...................................................................................................................32 DOMO.................................................................................................................................33 HUGGABLE....................................
...............................NAMERNO UKLONJEN DEO TEKSTA.................................
....................................34 KOBRA ORHIDEJA........................................................................................................35 LJUBIČASTE OSCILACIJE............................................................................................35 ROBONAUT........................................................................................................................35 ZAKLJUČAK...........................................................................................................................37 KORISNI LINKOVI :...............................................................................................................39
UVOD
Umjetna inteligencija ( AI ) kombinira znanost i inženjerstvo kako bi izgradila strojeve sposobne za inteligentno ponašanje. Spaja radove iz područja filozofije, psihologije i računalne znanosti, te im pridonosi istraživanjem aktivnosti mozga i lingvistike. Inteligentna robotika je disciplina koja istražuje kako inteligentni strojevi mogu utjecati na svijet oko nas, te je također povezana sa već gore navedenima.
UMJETNA INTELIGENCIJA KAO INŽENJERSTVO
Sustavi umjetne inteligencije se često smatraju znanstvenom fantastikom, no zapravo oni su svuda oko nas. Tehnike AI se koriste, na primjer, od strane kompanija kreditnih kartica za detekciju ukradenih kartica, te promjenu kupovnih navika. Također se koristi u računalnim šahovskim igrama, inteligentnim agentima za pretraživanje informacija na Internetu, za određivanje načina snimanja Hubble-ovog svemirskog teleskopa, te za pomoć pri dijagnozi bolesti. Možda ne tako poznata činjenica je da su roboti bili korišteni za čišćenje područja nakon Černobilske katastrofe. Za izgradnju svih inteligentnih strojeva AI koristi mnoge tehnike. Ekspertni sustavi koriste specijalizirano znanje koje ljudi poput liječnika i odvjetnika imaju kako bi mogli davati razne oblike savjeta. Također oni imaju veliku primjenu u poslovnom odlučivanju kako bi se ostvarili što bolji rezultati. Strojno učenje je nauka koja istražuje kako roboti mogu učiti iz svog iskustva. Neuronske mreže su računala koja rade na način sličan radu mozga.

---------- OSTATAK TEKSTA NIJE PRIKAZAN. CEO RAD MOŽETE PREUZETI NA SAJTU. ---------- 

www.maturski.org 

 

MOŽETE NAS KONTAKTIRATI NA E-MAIL: [email protected]